启东速浦申请拖车底盘控制系统专利提升拖车整

　　国家知识产权局信息显示，启东速浦航空地面设备有限公司申请一项名为“拖车底盘控制系统”的专利，公开号CN121734420A，申请日期为2025年12月。

　　专利摘要显示，本发明公开了拖车底盘控制系统，涉及拖车底盘控制技术领域，包括动力学建模模块，采集拖车系统物理参数，定义状态量与控制输入，构建线性拖车动力学模型；构造LQR连续时间性能指标并参数化权重矩阵，生成待优化参数向量；基于待优化参数向量计算LQR增益，结合动力学模型构造RMS性能指标，以定义适应度函数；使用适应度函数通过遗传算法对待优化参数向量进行优化，生成最优参数向量，并计算最优增益；构造实时状态，结合最优增益计算实时偏航力矩控制量，计算偏航力矩与轮端制动力矩关系，最终将实时偏航力矩控制量转换为左右制动力矩，并与原有主控系统协调执行。从而提升拖车整体稳定性与安全性。

　　天眼查资料显示，启东速浦航空地面设备有限公司，成立于2016年，位于南通市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本2500万人民币。通过天眼查大数据分析，启东速浦航空地面设备有限公司参与招投标项目6次，财产线条，此外企业还拥有行政许可7个。

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